Robot đột dập – Stamping robot

Robot đột dập là gì?

Robot đột dập (stamping robot) hay còn gọi là robot dập. Là một loại robot công nghiệp được sử dụng để thực hiện các công việc dập, chẳng hạn như cắt, uốn, gấp, và tạo hình các vật liệu. Robot dập được lập trình để thực hiện các thao tác chính xác, lặp đi lặp lại, giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất.

Cấu tạo của robot đột dập

• Khung robot: Khung robot là bộ phận chính của robot, chịu lực và kết nối các bộ phận khác của robot. Khung robot thường được làm bằng thép hoặc hợp kim nhôm để đảm bảo độ cứng và độ bền.
• Cánh tay robot: Cánh tay robot là bộ phận di chuyển vật liệu và dụng cụ dập. Cánh tay robot thường được làm bằng thép hoặc hợp kim nhôm, và được kết nối với khung robot bằng các khớp nối.
• Dụng cụ dập: Dụng cụ dập là bộ phận tạo hình vật liệu. Dụng cụ dập thường được làm bằng thép hoặc hợp kim cứng, và được thiết kế phù hợp với từng loại vật liệu và sản phẩm cần tạo hình.
• Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển là bộ phận điều khiển các chuyển động của robot. Hệ thống điều khiển thường bao gồm bộ điều khiển, cảm biến, và bộ truyền động.

Đặc trưng kỹ thuật của robot đột dập

• Số trục: Robot đột dập có thể có từ 2 đến 6 trục, với mỗi trục cho phép robot di chuyển theo một hướng khác nhau. Robot đột dập 2 trục thường được sử dụng cho các công việc dập đơn giản, robot đột dập 3 trục thường được sử dụng cho các công việc dập phức tạp hơn, và robot đột dập 6 trục thường được sử dụng cho các công việc dập đặc biệt.
• Loại tải: Robot đột dập có thể được sử dụng để nâng và di chuyển các vật liệu có trọng lượng từ vài gram đến hàng tấn. Robot đột dập tải nhẹ thường được sử dụng cho các công việc dập trong các ngành công nghiệp sản xuất điện tử và sản phẩm gia dụng, robot đột dập tải trung thường được sử dụng cho các công việc dập trong các ngành công nghiệp sản xuất ô tô và máy móc, và robot đột dập tải nặng thường được sử dụng cho các công việc dập trong các ngành công nghiệp sản xuất thép và xây dựng.
• Tầm với: Tầm với là khoảng cách từ điểm trục của robot đến điểm xa nhất mà robot có thể chạm tới. Tầm với của robot đột dập có thể từ vài mét đến hàng trăm mét.
• Tốc độ di chuyển: Tốc độ di chuyển của robot đột dập được đo bằng mét trên giây. Tốc độ di chuyển của robot đột dập có thể từ vài mét trên giây đến hàng chục mét trên giây.
• Lực kẹp: Lực kẹp là lực tối đa mà robot đột dập có thể tác dụng lên vật liệu. Lực kẹp của robot đột dập có thể từ vài kN đến hàng trăm kN.
• Độ chính xác: Độ chính xác của robot đột dập được đo bằng milimet. Độ chính xác của robot đột dập cần phải cao để đảm bảo các chi tiết sản phẩm được tạo hình chính xác.
• Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển của robot đột dập là bộ phận điều khiển các chuyển động của robot. Hệ thống điều khiển của robot đột dập thường bao gồm bộ điều khiển, cảm biếnv và bộ truyền động.

Ứng dụng của robot đột dập

Robot đột dập được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp sản xuất, bao gồm:

• Sản xuất ô tô: Robot đột dập được sử dụng để tạo hình các chi tiết của ô tô, chẳng hạn như thân xe, khung gầm, và động cơ.
• Sản xuất điện tử: Robot đột dập được sử dụng để tạo hình các linh kiện điện tử, chẳng hạn như bo mạch chủ, bảng mạch và vỏ máy.
• Sản xuất sản phẩm gia dụng: Robot đột dập được sử dụng để tạo hình các sản phẩm gia dụng, chẳng hạn như tủ lạnh, máy giặt và tivi.
• Sản xuất máy móc: Robot đột dập được sử dụng để tạo hình các chi tiết của máy móc, chẳng hạn như động cơ, hộp số và khung máy.
• Sản xuất xây dựng: Robot đột dập được sử dụng để tạo hình các cấu kiện xây dựng, chẳng hạn như thép hình, thanh vằn và lưới thép.

Tìm hiểu thêm về Robot giàn