Robot giàn – Robot tuyến tính

Robot giàn là gì?

          Robot giàn (Gantry robot) hay còn gọi là robot tuyến tính (Linear robot), robot giàn tuyến tính hoặc robot Descarts. Là một loại robot sử dụng hệ thống ba trục (X, Y và Z) của tọa độ Descartes. Các trục này cho phép robot di chuyển theo cả chiều ngang và chiều dọc, tạo ra một phạm vi chuyển động lớn.

Cấu tạo của robot giàn

          Robot giàn thường có cấu trúc đơn giản, bao gồm một khung đỡ trên cao, một cánh tay robot và một đầu gắp hoặc công cụ.

• Khung đỡ: Khung đỡ thường được làm bằng thép hoặc nhôm. Nó có thể được đặt trên sàn nhà hoặc treo trên trần nhà.
• Cánh tay robot: Cánh tay robot là bộ phận chính. Nó được làm bằng thép hoặc nhôm và được trang bị các động cơ điện hoặc thủy lực để di chuyển.
• Đầu gắp hoặc công cụ: Đầu gắp hoặc công cụ được gắn vào cuối cánh tay robot. Nó được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, chẳng hạn như hàn, sơn, lắp ráp hoặc xử lý vật liệu.

Đặc trưng của robot giàn

• Cấu trúc đơn giản: Robot giàn thường có cấu trúc đơn giản, do đó giúp giảm chi phí sản xuất và bảo trì.
• Phạm vi chuyển động lớn:  Hệ thống ba trục (X, Y và Z) cho phép robot di chuyển theo cả chiều ngang và chiều dọc, tạo ra một phạm vi chuyển động lớn. Giúp robot có thể tiếp cận các khu vực rộng lớn và thực hiện các nhiệm vụ khó khăn.
• Độ chính xác cao: Được thiết kế để có độ chính xác cao. Điều này là cần thiết cho các nhiệm vụ đòi hỏi sự chính xác, chẳng hạn như lắp ráp các sản phẩm và hàn các bộ phận.
• Độ tin cậy cao: Robot giàn được thiết kế để có độ tin cậy cao. Đó là điều cần thiết để đảm bảo hiệu quả và an toàn trong quá trình hoạt động.
• Chi phí vận hành thấp: Do chúng sử dụng các động cơ điện hoặc thủy lực để di chuyển, có chi phí thấp hơn so với các loại động cơ khác.

Tham khảo thêm về các loại máy đóng gói tại đây