Cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp là gì?

        Cánh tay robot công nghiệp là một thiết bị cơ khí được lập trình sẵn để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong môi trường sản xuất. Cánh tay robot được thiết kế mô phỏng theo cánh tay con người, với các khớp chuyển động theo một trục dọc và có thể xoay theo các hướng nhất định.

Cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp

        + Tay máy (End-effector): Là bộ phận thực hiện các thao tác trên sản phẩm. Tay máy có thể được thiết kế với các loại khác nhau thường là gang, thép hoặc các vật liệu có độ bền cao, phù hợp với từng loại công việc cụ thể, chẳng hạn như kẹp gắp, hàn, sơn,…

        Tay máy được mô phỏng như cánh tay người, có phần cổ tay, cẳng tay, khuỷu tay, vai và chân đế. Các cánh tay robot trong công nghiệp có từ 4 – 6 khớp nối với 6 bậc tự do tương đương với 6 cách di chuyển khác nhau.

        + Hệ thống điều khiển (Controller): Là bộ phận xử lý các tín hiệu từ người vận hành hoặc từ cảm biến để điều khiển hoạt động của cánh tay robot.

        + Hệ thống chuyển động (Motion system): Là bộ phận cung cấp năng lượng và chuyển động cho cánh tay robot. Hệ thống chuyển động bao gồm các động cơ, khớp nối và cơ cấu truyền động.

        + Hệ thống cảm biến (Sensor): Là bộ phận giúp cánh tay robot nhận biết và điều chỉnh hoạt động của mình trong môi trường sản xuất. Các cảm biến thường được sử dụng trên cánh tay robot bao gồm cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến nhiệt độ,…

Đặc trưng kỹ thuật của cánh tay robot công nghiệp

        + Số lượng bậc tự do: Cánh tay robot có thể có từ 3 đến 6 bậc tự do, tương ứng với khả năng di chuyển theo 3 đến 6 hướng khác nhau. Số bậc tự do càng cao thì cánh tay robot càng linh hoạt và có thể thực hiện được nhiều loại công việc khác nhau.

        + Cấu trúc: Cánh tay robot có thể được phân loại thành các loại chính như cánh tay robot khớp nối, cánh tay robot delta và cánh tay robot SCARA. Mỗi loại cấu trúc có những ưu nhược điểm và phù hợp với từng loại công việc cụ thể.

        + Tải trọng nâng: Tải trọng nâng là trọng lượng tối đa mà cánh tay robot có thể nâng được. Tải trọng nâng càng lớn thì cánh tay robot càng có thể nâng được các vật có khối lượng lớn.

        + Tầm với: Tầm với là khoảng cách tối đa từ điểm gốc của cánh tay robot đến điểm cuối của tay máy. Tầm với càng lớn thì cánh tay robot càng có thể tiếp cận được các vật ở xa.

        + Tốc độ: Tốc độ là khả năng di chuyển của cánh tay robot. Tốc độ càng cao thì cánh tay robot càng có thể thực hiện các thao tác nhanh chóng.

        + Độ chính xác: Độ chính xác là khả năng thực hiện các thao tác với độ sai lệch thấp. Độ chính xác càng cao thì cánh tay robot càng có thể tạo ra các sản phẩm có chất lượng cao.

        + Tính an toàn: Cánh tay robot phải được thiết kế để đảm bảo an toàn cho người vận hành và các vật xung quanh.

Ứng dụng của cánh tay robot công nghiệp

        Cánh tay robot công nghiệp được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất khác nhau, bao gồm:

        + Lắp ráp: Cánh tay robot được sử dụng để lắp ráp các sản phẩm điện tử, ô tô, máy móc,…

        + Hàn: Cánh tay robot được sử dụng để hàn các chi tiết kim loại trong các sản phẩm công nghiệp.

        + Sơn: Cánh tay robot được sử dụng để sơn các sản phẩm công nghiệp.

        + Kiểm tra: Cánh tay robot được sử dụng để kiểm tra chất lượng sản phẩm.

        + Dán nhãn: Cánh tay robot được sử dụng để dán nhãn cho các sản phẩm công nghiệp.

        Ngoài ra, cánh tay robot công nghiệp còn được ứng dụng trong các lĩnh vực khác như:

        + Y tế: Cánh tay robot được sử dụng trong phẫu thuật, chẩn đoán và điều trị bệnh.

        + Nông nghiệp: Cánh tay robot được sử dụng trong thu hoạch, chế biến và vận chuyển nông sản.

        + Logistics: Cánh tay robot được sử dụng trong kho bãi, vận chuyển và phân phối hàng hóa.

 Tìm hiểu thêm về Robot đột dập